La cruz de San Andrés es una cruz formada por dos haces en forma de X. El nombre de la cruz de San Andrés se remonta al apóstol Andrés, que murió, según los informes del siglo IV, en una cruz de este tipo. Hoy en día se puede encontrar la cruz de San Andrés delante de los cruces de ferrocarril. Pero también se utiliza en otros ámbitos de la vida como señal de advertencia de peligro. Por lo tanto, es un término familiar para la mayoría, pero pocos lo asocian al uso en el BDSM.
La cruz de San Andrés es la cruz de servidumbre en el estudio de domina.
Se coloca libremente en la habitación o se monta firmemente en la pared y consta de 2 vigas en forma de cruz con ojales en los cuatro extremos. Aquí el submarino es atado con las cuatro patas separadas y atadas, para que se sienta a merced del superior. Estas cruces pertenecen al equipo clásico de BDSM, son de madera o metal, parcialmente decoradas, acolchadas o cubiertas de cuero y están en casi todos los estudios.
También se conoce como la Cruz de San Andrés. Lleva el nombre del apóstol Andrés. Cruz diagonal. | | 
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